今年も大晦日の晩になり、残すところ1時間ちょっとです。
明日から奥さんの実家、四国へ出かけますので、
今宵は早めに休もうと思います。
紅白も途中までかなぁ・・・
今年中に投稿したいと思っていた記事があり、
結局は年末も冬季休暇に入ってからもバタバタで
投稿せず仕舞いでした。
また新年になって改めて投稿できたらと思います。
今年も色々ありましたが、年の瀬までまずまず健康で
仕事納めまで働けて良かったと思います。
新年は息子は小学校に上がりますし、
職場の方も色々と体制が変わりそうです。
また2月にはちょっと大きな旅行計画があるんです。
行先は秘密に致します。
まだちょっと先なので新年の出発間際に報告します。
もちろん家族での旅で、1つの節目を記念する旅です。
来年もとにかく健康は第一ですが、
明るく前向きな家庭でいたいと思います。
ブログ投稿ボチボチで、こちらライブドアとアメブロと
両方で来年も進めます。
日々の事、息子や家族とお出かけ、ガーデニング、
仕事の事とか、内容は変わらないかもしれませんね。
ブログに来て頂いた皆様、訪問&コメントありがとうございます。
新年もよろしくお願いいたします。
新年が皆様にとって幸多き年になりますよう
お祈り申し上げます。
良いお年をお迎え下さいませ。
★by HITORI
工業用ロボットが殆どですが息子は動くものは何でも興味をしめします。
なので以前からロボット展に行きたかったんです。

ロボット展と言っても、ほとんどが産業用ロボットです。
工場などで車の溶接したり、何かを運んだり、加工したりしている設備用ロボットです。
でもこちらは・・・
人型ロボットのダンスパフォーマンス 「写真動画撮影OK」の看板が。

お隣に息子と同じ年頃のお嬢ちゃんも見てました。
会場が熱気で暑いので息子はシャツ1枚です。
一般的にロボットと言うと、古くは鉄腕アトム、鉄人28号(古すぎか!)
あとは映画スターウォーズのC3POとかR2D2・・・・
ちょっと前で実際に企業が作ったのですとホンダのアシモ。ソニーのアイボ・・・
最近ではソフトバンクのペッパー君とか・・・・
大体は、ロボットのイメージは・・・とにかく人型(アイボは犬)ですね。
これはオートバイとかヘリコプターとかも作っている川崎重工って会社の展示です。
この企業も工業ロボットを作ってますが、
最近のロボット関係の話題アップにと、人型ロボットを作って
実際に動かしてみると集客PR効果があるんですね。
すべて電子機械仕掛けで動きます。

なので電気を落とすとこのように立っていられない場合もあります。
電気を入れるとバランスをとり自立できますが、
通常はかなり不安定なので、こうして停止中は吊るしてるんですね。
こちらが一般的な工業用ロボットです
展示会場の殆どは写真及び動画の撮影が禁止されてます。
川崎重工の人型ロボットパフォーマンスは例外で
撮影OKになってました。PRの為でしょう。
この黄色いロボットの写真、実は私の職場で私が携わったロボット装置です。
通常の工業ロボットでも垂直多関節ロボットと言いまして、
関節が3カ所、手首のように回るのが3カ所。
6軸ロボットともいいます。
6軸って言うのは6個のモーターを使ってる事です。
これで人の片腕相当の動きをします。
人型ロボットは、私がよ~く見たら・・・・
片腕の部分だけで10個くらいのモータが見えました。
腕以外に首、腰、足等を合わせると・・・
多分30個以上のモータがあると思います。
凄いですねぇ。
三菱電機ブースでもらった販促用グッズ

メーカーによってはロボットを模したグッズももらえます。
これは三菱電機の垂直多関節ロボットです。
息子にもらいました。
ケースに入っているのは他のプラスチック機械部品メーカの粗品です。
粗品と言うか、実際に扱っている商品の小型版の物です。
なので玩具ではないのですが、息子はガチャガチャいじって楽しそうです。
粗品グッズでも 本物と同じように”可動”できるんです。
お判りですか?関節が曲がったり、先端についてる黒い部分が
回って向きを変えている様子・・・・自宅テーブルで手で動かしてます。
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国際ロボット展は2年毎に江東区有明の東京ビッグサイトで開催されます。
今年は来年のオリンピックの影響で展示場のいくつかが使えずに、
一部の企業の展示場が青海展示場になってました。
因みに私の会社は三菱電機やファナックのロボットを良く使います。
今回も私の会社も実は出展してるので、
ブースに立ち寄って係員で出ている同僚に
一声かけて飲み物差し入れしてきました。
会場的には三菱電機は有明展示場。ファナックは青海展示場なので、
ゆりかもめ1駅離れているけれど、両方共に見に行きました。
いつもは会社の同僚と行く事が多いのですが、
先週は多忙で行けず、週末に家族と行きました。
元々息子が行きたがっていたので、一緒にいけて良かったです。
近年は親子連れも目立ちます。
工業用だけでなく、ペッパー君のような商業用。
または介護ロボットなども展示されます。
これからは学校でもプログラミングを習う時代です。
ゲームソフトもプログラムですが、
ロボットを動かすのも基本はプログラミングです。
なので親子で見に行くのは有意義かと思います。
午前10時に家を出て電車で向かって、展示場をずっと歩いて疲れました。
青海展示場を見終えたのは5時最終まで見てました。
展示場を出ると・・・・真っ暗に。
青海・・・そこはお台場・・・
パレットタウンの大観覧車が綺麗でした。

トヨタのメガウェーブ前のツリー

ビーナスフォートの噴水広場にて

見上げると・・・・

奥さんと知り合って間もない頃に来たところです。
あの頃に買物して帰った「はちみつ専門店」がまだあって、
ちょっと嬉し懐かしかった~♪
バルーン?

ふわふわモコモコ♪

男女アベックとか、外国の方々がずいぶんとおりましたね。
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奥さんはステーキ的なの食べたかったらしいですが、
息子は「おすしおすし」って言うので、
ビーナスフォート内の回転ずしで食べました。
歩いてヘトヘトだったからお寿司撮影まで余裕はなくて・・・
100円じゃなくて最低180円からで、うちはあと280円のも少し。
ネタ大き目で美味しかったですね。
結局大きいからお皿数では少ないけど、金額はちょっと100円寿司より
は高いけど、でも1000円も違わないから、
こっちの方がいいね~なんて言って・・・・・・
あとちょっとフォート内ふらついて、でも遅くなるから帰りました。
うんてんしさん!?のってないの~?

運転士さんを見たいって言ったんですが、
「これは自動で動くから運転士さんいないんだよ」と教えると
えらく驚いてました。(笑)
これもロボットのようなものですね(笑)
さてロボット展を見終えて・・・
息子と一緒でいつもより
あんまり見れませんでしたが・・・
でも息子の記憶に残ってくれたらいいかな。
帰宅は夜10時過ぎました・・・苦!
工業用ロボットも最近は人型に近い、双腕(腕が2本)とか、
上半身を模したロボットがありますね。
カメラを顔のようにつけて画像認識して物をとらえるとか・・・ITとかAI技術で
ロボット技術も飛躍的に向上してますね。
一番上の川崎重工の人型ロボット・・・
あれは仕事はできないですね。
踊る動きしかできませんね。
モータがいっぱいありますが、
小さすぎて非力と思います。
人型で物を持たせると・・・もっとマッチョなサイズになりましょう。
でも近いうちに人型ロボットでも実務ができるようになりますね。
あと5~10年位で、
お店で販売とか、品出しとか・・・
仕分けとか・・・検品とか・・・
これはもう出来てると思います。
投稿日付け変わってしまいましたが、
月曜日からまた仕事です。
頑張ります。
★by HITORI
11月末頃からタイトルにしたように喪中はがきが届き始めました。
12月にかけて、その数5枚でした。
私も母が他界して丸2年経ちますが、ついこないだの事のようにも思え、
だから、こうした喪中のお知らせを受け取ると、心が痛みます。
昔からの友人Aの親父さんは92歳だったそうで・・・
中学、高校と同級生だったので、その親父さんは良く知ってます。
喪中はがきの前に、電話で亡くなった事と、家族だけで葬儀埋葬したことも
その電話で聞きました。
また以前に一緒の会社で働いていた頃の同僚、と言うか先輩の方ですが、
Bさんは弟さん。またCさんはお母様。
それぞれ違う会社ですが、退社後に年賀状のやり取り、時々会ったりの方です。
それと、喪中がご本人のご家族から来たんです。
と言う事は、私の知人DさんとEさんが今年亡くなっておりました。
二人とも、やはり年賀状だけのお便りがずっとですが続いていた間柄です。
なので、実際に葬儀など、その時にお知らせは来ませんでした。
ですから、つい最近、お二人にはほんの心ばかりのお花を送って供えて頂きました。
お元気でいられるのだろう・・・そう思っていましたが・・・
疎遠であったけれど、かつては親しくしていただいてた人です。
Dさんは社会人1年の時の1年上の先輩です。
なので、まだまだ若い世代の死です。その方は早生まれだから55歳だったそうで、
今の私と同い年です。
またEさんは元の患者仲間の方です。
そう・・・・私は2001年からの約10年の闘病生活のうち長期入院を5度しておりますが、
その内の2度、その方も同時期に入院されていて、
同じ耐性結核でオペにて肺摘出をした経験も重なっていました。
亡くなられた時のEさんは71歳だったそうです。
入院当時は55歳、今の私くらいの年代だったでしょう。
私は当時、39か40歳くらいです。
東北出身で、やや訛りが残るEさんは、おしゃべりがお好きでした。
病室が同じになったことはないのですが、
食事時は食堂の同じテーブルでよく食べました。
またデイルームと言う休憩所などでも良くお話しました。
退院したら家庭菜園をやりたいとおっしゃってました。
今週末、Eさんの奥様からお電話がありました。
奥様とお話は初めてです。
お花のお礼のお電話でした。
家庭菜園、とっても力を入れて頑張っていたそうで、近所や親類に送ったり、
農家の方と仲良くなって、耕運機まで買ってしまったとか・・・
結核の予後は悪くなかったらしいですが、内臓を悪くしたり・・・
最後は”肺塞栓症”だったとの事。
いわゆる”エコノミー症候群”が最悪になった時に発症する病ですね。
主に下半身に血栓ができて、肺の血管が詰まってしまい、肺は全身に酸素を
送る臓器だから・・・酸素欠乏・・・死に至るのです。
ゴールデンウィーク中でお子さん、お孫さんが帰省している中、
突然倒れて、そのまま3日後に・・・・と言っておられました。
まだまだ長生きして欲しかったですがねぇ・・・と言いつつも
あまり苦しまず、安らかな感じで逝きました。なんの手間もかかりませんでした。
と、奥様は語っておられました。
私はどう答えて良いか戸惑いつつ、「そうでしたかぁ・・、そうでしたかぁ」
としか、言ってなかったように思います。
私の父も70歳で脳溢血での突然死でしたから、
当時は「大往生じゃないの~」等と言われた事あります。
でも70歳そこそこでの他界。今の時代からすると早すぎます。
まだまだ菜園続けたかったでしょうし・・・・
聞くとお孫さん、うちの息子と同い年らしく、まだまだ可愛い盛りで
ずっと成長を見ていたかったでしょうし・・・・
なにより、何十年も連れ添った奥様は、いつまでも一緒に
生きていたかったと思います。
人間、いつどうなるか・・・判りません。
でもきっとEさんもオペ後の痛みなど、あったと思います。
それは同じ経験していたので判ります。
それでも家庭菜園がんばって、地域の方と親睦して、
家族が集まる中心に居たEさん。
死=不幸ではない。
そう、奥様からのお話をきいて思いました。
私もいつか、そういう時が来るとは、
今から覚悟しています。
その瞬間に、幸せだった、満足だった、
残される人にありがとうと言える人生にしなくては。
そんな風に思います。
人が亡くなるというのは、
本当に残念な事です。
もうその人とは話す事も会う事もできないのですから。
でも思い出を胸に残されたものはまた前を向いて歩んでいくしかないのですね。
亡くなられた方々のご冥福をお祈りします。
亡くなられた方のご親族も
年越しをする。新年を迎える・・・
私も今年の年末年始は、
少し控え目に過ごそうと思います。
来年の年賀状つくり、まだまだ
写真選びからです。
☆by HITORI
今日はちょっと日中に忙しすぎてか、
左胸の痛みが強く、咳痰もややあり、定時で帰宅しました。
帰宅して、ちょっと臥せていて徐々に回復したので夕食を取り
まったりしている時間帯です。
今年も残すところ20日程。
こちらの仕事の書庫への投稿は1年ぶりです。
あっと言う間に1年経ってしまいました。
この1年もバタバタと忙しく過ぎていきましたが、
今年も色々ありました。
1月に突如、取引銀行から人が”総務部長”の肩書で入社しました。
”天下り”?ではなく、会社を上場させる為って説明でした。
中小企業でも業績著しいとか将来性があるとか、
そいう会社は金融機関も融資をしてくれますけれど、
もっともっと資本を増やすには、株式を公開して、
広くいろんな所から投資を受ける事です。
一部上場企業は誰もが知る有名な大企業です。
二部上場企業も大企業のグループとか、
そこそこ大きな会社です。
その下には新興企業的な会社が属する市場として
「ジャスダック」とか「マザーズ」ってあるんですね。
私もあまりに詳しい事は判りませんが、
とにかく社長と”総務部長”は会社を上場させるって言ってました。
でも上場するには毎年売り上げを何十%ずつ上げていかねばならない。
今年が10億なら次は13億。その次は16億・・・ってなって5年後は
20億円を超した売り上げを出して上場!!ってなるんだそうで。
壮大な計画なのですね。
去年はもの凄く忙しく、12億円実績だったんで、今年の計画は18億円でした。
そんなの無理!!去年やっとの思いで12億だから、
同じ人数で1.5倍は無理でしょう!?
と思っていたら、仕事が取れない(受注が来ない)?
あれ?忙しくなるって言ってたけど、なんか経済失速気味?
そうです。米中の経済戦争が原因です。
中国市場が冷えてしまった。
それもあるし、去年までで顧客の設備投資が一段落してた。
って言うのもあって、今年の落ち込みは元々予測できていたんですね。
それなのに1.5倍売り上げ計画?上場?
無理ぢゃないのかなぁ?
そう思いつつ、夏のボーナスもとりあえず出たけど、
今、12月・・・・冬のは・・・・・例年の予定日を過ぎても・・・・ナッシング・・・
それよりも、もっとBIGニュース。異変とも言える出来事があります。
さかのぼりますが11月。
なんと会社は”とある会社”と「資本提携&業務提携」を結んだんです。
とある会社・・・実名は言えませんが・・・
かなぁ~り有名な「お薬のメーカー」です。
CMとか良く流れてる・・・冬場は風邪の時期だから特に・・・
その売上高、何千億円の企業が65名前後の中小企業の株を買ったんです。
うちの会社、実は製薬メーカー向けのロボット装置もやってます。
だから?って言うのもあるけど、
その大企業は実はお薬だけの会社ではなく、
多角経営企業だったんです。
不動産、物流、精密機器、繊維、アパレル、観光・・・・等々
だからロボット装置メーカーもその一環のようで。
まったく寝耳に水です。
上場の話もそうでした。
あの「上場の為に来た総務部長」も、この提携話を知らなかったらしい。
2代目のやる事は・・・私のような一般人、普通の雇われ人には判らない。
とにかく今月から、その大手企業から役員等4名が私の会社に
”常駐”することになったんです。
まさに今日、週明けの会議に出席されての発表でした。
まぁ驚いた事。上場の事はどこかに吹っ飛んで、
今度は大企業の傘下に入るって話に変わったって事です。
それは会社の価値を高めたのかもしれません。
でも色々と待遇が良くも悪くも変わると思います。
今年の業績が著しく悪いのは判ってます。
大企業なら内部留保とかでボーナスでるかもしれませんが、
時に大企業でも業績が悪い部門はカットされる時代です。
この会社に入社して初めてボーナスがでないのか!?
社内の昔からいる若い人(と言っても30代後半から40代前半)は
モチベーションが上がらないです。
私は過去に居た会社の”倒産・解散・ボーナス、給与カット”
これらの経験があるので、仕方ないとも思えますが。
それでも今、多忙すぎる中で支給されないのは・・・・
やはり経営の在り方を問いたい時あります。
無駄に人を増やしてきてますから。
残り、今年も、賞味14日くらいです。
まぁ、あまり期待しないでいます。
仕事は最終日までバタバタすると思います。
早速、今日は”常駐”することになった方々から
新規の仕事の打ち合わせが4件。
4人と次々と代わる代わる、別件の打ち合わせですが、こちらは私一人。
一人で4物件を進めてます。
だから・・・またちょっとシンドイ。今日はかなり。
と、まぁ今年一年、経営方針に振り回された感あります。
でも企業の従業員である以上は仕方ないですね。
今の所、休日は休んでます。
と言うか、大きな会社と一緒になるので、
盛んに「働き方改革」等の言葉を”総務部長”が発します。
なので来年からは残業も減ると思います。
多分夜7時半頃までしかできません。
それは身体にはいいですが、仕事が回っていくのか?
いやあ、回らないと思います。どうするのだろうか?
また人を入れるのか?
来年に向けて、これからの不安あります。
考えすぎはしないようにしたいです。
なるようにしかならないけど。
健康だけは守っていかないと。
またあの頃の二の舞ならないように。
早めに寝ます。
長々、ダラダラ記事になってすみません。
☆by HITORI
HITORI
☆東京出身
☆男性
☆50代
☆機械系エンジニア
☆奥さんと息子の3人家族
☆片肺でも元気です
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